FU
Fullwood Packo Innovation B.V.
Engineering - Simulatieomgeving | STAGE
Low visibility — this company rarely posts on big job boards.
De opdracht Bij JOZ ga je aan de slag met het ontwikkeling van een realistische simulatieomgeving met behulp van ROS2 en Gazebo Harmonic of een nieuwere versie. Je bent verantwoordelijk voor het bouwen van gedetailleerde Gazebo-werelden, gebaseerd op architectonische plattegronden, referentieafbeeldingen en beschrijvingen van veestallen, en het vertalen van de ruimtelijke informatie uit de echte wereld naar simulatieklare representaties. Er wordt verwacht dat je kennis hebt van robotmodellering, werken met URDF (Unified Robot Description Format) om de kinematica, geometrie en fysieke eigenschappen van robots te beschrijven, en het integreren van het robotmodel in de simulatieomgeving. De opdracht omvat het uitbreiden van de robotbeschrijving met sensormodellen, mock-componenten en Gazebo-besturingsplugins. Bekendheid met ROS2-concepten is vereist. Wat ga je doen? Documentatie en onderzoek: Breng de verschillende soorten stalindelingen voor diverse varianten van de robots in kaart om gemeenschappelijke en uitzonderlijke gevallen te identificeren. Inzicht in de functionele eisen en het mechanisch ontwerp van alle robotvarianten is essentieel voor het genereren van een zeer nauwkeurig robotmodel. Implementation: Genereer een Gazebo-omgeving die de verschillende soorten schuurindelingen omvat. Ontwikkel URDF-code voor de robots om te integreren in de simulatie